无人摊压技术亮相一公司武汉双柳长江大桥项目

本站湖北武汉讯：7月1日，无人摊压机群在武汉双柳长江大桥项目高家墩大桥段开始沥青路面摊铺，标志着由湖北交投投资建设、一公司参与施工的新港高速双柳长江大桥及接线工程全线路面摊铺工作正式启动，为项目提前高质量建成奠定了坚实基础。

高家墩大桥上无人摊压机群有序作业（古建敖 摄）

新港高速公路双柳长江大桥及接线工程连接武汉新洲区和鄂州华容区，线路全长约35公里，是武汉城市圈环线的重要组成部分，设计时速120公里，除主桥部分，剩余33.61公里沥青路面将全部采用无人摊压机群施工。

无人摊压机群按照预定程序作业（古建敖 摄）

此次智能摊压机群由1台无人摊铺机、7台无人压路机等大型机械及控制终端组成，功能上可分为感知模块、路径规划与决策模块、局域网通信模块、控制执行模块、后台监测模块等五部分。智能摊压机群综合利用高精度北斗定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术，为设备提供行驶路径引导与控制信号，控制设备进行多种工作系统动作，自主完成既定的行驶、转向、装置作业等工作任务，作业精度可达到“厘米级”。

通过智能管控平台搭建温度场和碾压模型，该机群可智能闭环调节碾压遍数、振动频率、振动幅度等参数，实现最佳的压实效果。同时，结合边沿服务器和大数据中心，实时监测施工进展与各作业设备的状态，按预先的优化规则，动态调整工作参数，实现施工过程调度与工作状态监控。沥青路面“无人机群”摊铺施工，具有质量高、效率高、更安全的优势，不仅较传统工艺施工效率提高25%，同时，操作人员无需在高温环境下作业。

新港高速公路双柳长江大桥及接线工程是武汉都市圈环线高速公路的重要组成部分。建成后，将形成阳逻国际港到鄂州花湖机场、武汉国家航天产业基地与光谷的快速通道，对于优化武汉都市圈环线高速公路路网结构、推动武汉都市圈一体化进程具有积极意义。（文/刘若梅 古建敖 韩永祥 审核/毛积科 徐云华）